ESP8266, Arduino, BBC micro:bit, Raspberry, DIY
Jak sami zauważyliście, dwukołowa platforma robota, którą oferuje sklep Nettigo.pl ma tendencję do skręcania. Spróbujcie – napiszcie program, który nakazuje jedynie jazdę na wprost. Celem tego i kilku następnych artykułów będzie analiza i minimalizacja tego zjawiska oraz prezentacja różnych sposobów regulacji. Mam nadzieję, że będzie to przyjemny start w świat regulatorów.
Czytaj dalej...Zasada działania: W tym przypadku robot zamiast podążać za linią goni światło latarki – zupełnie jak kot, który stara się złapać plamkę lasera. Tak jak wcześniej wykorzystamy falową naturę światła. Mianowicie, naszymi czujnikami natężenia światła będą fototranzystory wrażliwe na podczerwień. Dlaczego takie? Bo działają ;) Światło latarki zawiera sporo promieniowania podczerwonego. Teoretycznie można też użyć fotorezystorów, jednak są one znacznie mniej dokładne. Podłączenie: Jak widać, nie należy ono do bardzo skomplikowanych. Krótsza nóżka do masy, dłuższa do wejścia analogowego w arduino i rezystora. Jak pamiętacie, w module optycznym Line Followera zostawiłem dwa wolne wyprowadzenia. Wykorzystamy je teraz ;) Fototranzystory bez
Czytaj dalej...Oto Puff, Magiczny Strażak: Puff, Magiczny Strażak składa się z: Arduino podwozia i dwóch silniczków serwomechanizm kręcący głową silniczek z wiatraczkiem dwa fotorezystory jako detektory ognia Rezultat? Autonomiczny robot (znaczy się działający tylko na oprogramowaniu w Arduino, bez zdalnego sterowania) wykrywający ogień (znaczy się – jaskrawe światło) i próbujący go ugasić. Posiada detekcję krawędzi (aby nie spaść) i przeszkód (aby je omijać). Tutaj mamy przykład trybu panic mode, gdy nie udaje mu się ugasić ognia: Puff jest prototypem w trakcie rozwoju, status projektu można śledzić na Let’s Make Robots.
Czytaj dalej...Starter Kit prowadzony jest przez
Najnowsze komentarze