Kategoria: roboty

Robot na napędem na 4 koła

Jesień za oknem. Szare niebo i deszcz skłoniły mnie do zrobienia czegoś ciekawego. Czegoś co sprawi radość innym. Zbudowałem robota dla mojego 3-letniego syna. Jest to prosty robot z napędem na 4 koła z możliwością dalszej rozbudowy o dodatkowe czujniki i mechanizmy. Pojazd musi być ładny, bo tylko ładne roboty trafiają do robo-nieba po tym jak 3-latek skończy się nimi bawić. Całością steruje płytka BBC micro:bit. Wybrałem ją, ponieważ łatwo się ją programuje, można nią sterować przez radio NRF24 oraz Bluetooth. W grę wchodzą więc funkcje autonomiczne oraz zdalne sterowanie.

Czytaj dalej...
Testowane czujniki

Ultrasonic, czyli walka czujników z Seeedstudio, HC-SR04 i MaxBotix

Każdemu komu marzy się budowa robota, wcześniej czy później będzie musiał podjąć decyzje o czujniku do wykrywania przeszkód. W końcu nie chcemy, aby nasz robot odbijał się od ściany do ściany. Na rynku dostępnych jest wiele takich czujników od ultradźwiękowych, podczerwieni, aż po najzwyklejsze mechaniczne. My się natomiast skupiliśmy na tych pierwszych z grupy. Czym są czujniki ultradźwiękowe i jak działają. Otóż takie czujniki składają się z nadajnika i odbiornika. Nadajnik emituje krótkie fale dźwiękowe o wysokiej częstotliwości w regularnych odstępach czasu. Kiedy sygnał natrafi na przeszkodę odbija się od niej i wraca do odbiornika. Odległość od przeszkody mierzona jest

Czytaj dalej...

Jak sterować robotem, czyli budowa i obsługa prostego enkodera.

Jak sami zauważyliście, dwukołowa platforma robota, którą oferuje sklep Nettigo.pl ma tendencję do skręcania. Spróbujcie – napiszcie program, który nakazuje jedynie jazdę na wprost. Celem tego i kilku następnych artykułów będzie analiza i minimalizacja tego zjawiska oraz prezentacja różnych sposobów regulacji. Mam nadzieję, że będzie to przyjemny start w świat regulatorów.

Czytaj dalej...

Beam Follower czyli robot z Arduino goni światło

Zasada działania: W tym przypadku robot zamiast podążać za linią goni światło latarki – zupełnie jak kot, który stara się złapać plamkę lasera. Tak jak wcześniej wykorzystamy falową naturę światła. Mianowicie, naszymi czujnikami natężenia światła będą fototranzystory wrażliwe na podczerwień. Dlaczego takie? Bo działają ;) Światło latarki zawiera sporo promieniowania podczerwonego. Teoretycznie można też użyć fotorezystorów, jednak są one znacznie mniej dokładne. Podłączenie: Jak widać, nie należy ono do bardzo skomplikowanych. Krótsza nóżka do masy, dłuższa do wejścia analogowego w arduino i rezystora. Jak pamiętacie, w module optycznym Line Followera zostawiłem dwa wolne wyprowadzenia. Wykorzystamy je teraz ;) Fototranzystory bez

Czytaj dalej...

Robo Kit, czyli pierwsze kroki z robotyką. Line Follower.

O co chodzi: Przyświecała nam idea stworzenia zestawu dzięki któremu można w przyjemny sposób rozpocząć przygodę z robotyką. Prostota obsługi jest tu priorytetem, dlatego też zdecydowaliśmy się na wykorzystanie gotowych modułów do realizacji jak największej ilości funkcji. Pojazd podążający za linią (line follower) jest najlepszy na początek. W miarę prosty w realizacji, pozwala jednocześnie zebrać pierwsze doświadczenia. Dzięki wykorzystaniu gotowych modułów (Arduino UNO, Motor Shield, gotowe podwozie robota) możemy kolejne roboty budować w oparciu o te same podzespoły. Jednocześnie nie jesteście ograniczeni tylko do robotów – Arduino może być sercem projektów niemających nic wspólnego z robotyką. Zasada działania, czyli teoria

Czytaj dalej...