Autor: S.

Jak sterować robotem, czyli budowa i obsługa prostego enkodera.

Jak sami zauważyliście, dwukołowa platforma robota, którą oferuje sklep Nettigo.pl ma tendencję do skręcania. Spróbujcie – napiszcie program, który nakazuje jedynie jazdę na wprost. Celem tego i kilku następnych artykułów będzie analiza i minimalizacja tego zjawiska oraz prezentacja różnych sposobów regulacji. Mam nadzieję, że będzie to przyjemny start w świat regulatorów.

Czytaj dalej...

Beam Follower czyli robot z Arduino goni światło

Zasada działania: W tym przypadku robot zamiast podążać za linią goni światło latarki – zupełnie jak kot, który stara się złapać plamkę lasera. Tak jak wcześniej wykorzystamy falową naturę światła. Mianowicie, naszymi czujnikami natężenia światła będą fototranzystory wrażliwe na podczerwień. Dlaczego takie? Bo działają ;) Światło latarki zawiera sporo promieniowania podczerwonego. Teoretycznie można też użyć fotorezystorów, jednak są one znacznie mniej dokładne. Podłączenie: Jak widać, nie należy ono do bardzo skomplikowanych. Krótsza nóżka do masy, dłuższa do wejścia analogowego w arduino i rezystora. Jak pamiętacie, w module optycznym Line Followera zostawiłem dwa wolne wyprowadzenia. Wykorzystamy je teraz ;) Fototranzystory bez

Czytaj dalej...

Robo Kit, czyli pierwsze kroki z robotyką. Line Follower.

O co chodzi: Przyświecała nam idea stworzenia zestawu dzięki któremu można w przyjemny sposób rozpocząć przygodę z robotyką. Prostota obsługi jest tu priorytetem, dlatego też zdecydowaliśmy się na wykorzystanie gotowych modułów do realizacji jak największej ilości funkcji. Pojazd podążający za linią (line follower) jest najlepszy na początek. W miarę prosty w realizacji, pozwala jednocześnie zebrać pierwsze doświadczenia. Dzięki wykorzystaniu gotowych modułów (Arduino UNO, Motor Shield, gotowe podwozie robota) możemy kolejne roboty budować w oparciu o te same podzespoły. Jednocześnie nie jesteście ograniczeni tylko do robotów – Arduino może być sercem projektów niemających nic wspólnego z robotyką. Zasada działania, czyli teoria

Czytaj dalej...

Samochodzik, czyli jak wykorzystać modem Xbee.

Jakiś czas temu wpadłem na pomysł budowy quadrocoptera. Jednak, że nie od razu Rzym zbudowano, stwierdziłem, że zacznę od skonstruowania czegoś mniejszego, tańszego i bezpieczniejszego, czegoś na czym mógłbym spokojnie testować zdalne sterowanie. Tak oto urodziła się idea trójkołowego samochodzika. Od czego zacząć Konstrukcja nie powala, po prostu wyciąłem z kartonu prostokąt o wymiarach 10×20 i doczepiłem do niego zaciskami dwa sześciowoltowe silniczki. Jego sercem i rozumem jest Arduino UNO z nałożonym Motor Shieldem. W zasadzie w tak prostym modelu można pominąć ów shield, gdyby założyć, że nie będziemy korzystać z biegu wstecznego i sterować silnikami za pomocą PWM,, ale

Czytaj dalej...