Tag: robot

Robot z napędem na 4 koła

Jesień za oknem. Szare niebo i deszcz skłoniły mnie do zrobienia czegoś ciekawego. Czegoś co sprawi radość innym. Zbudowałem robota dla mojego 3-letniego syna. Jest to prosty robot z napędem na 4 koła z możliwością dalszej rozbudowy o dodatkowe czujniki i mechanizmy. Pojazd musi być ładny, bo tylko ładne roboty trafiają do robo-nieba po tym jak 3-latek skończy się nimi bawić. Całością steruje płytka BBC micro:bit. Wybrałem ją, ponieważ łatwo się ją programuje, można nią sterować przez radio NRF24 oraz Bluetooth. W grę wchodzą więc funkcje autonomiczne oraz zdalne sterowanie.

Czytaj dalej...

Mały robot sterowany przez Bluetooth – micro:bit w akcji

Od pewnego czasu bardzo mi się podoba Micro:Bit. Od momentu, kiedy mogłem samemu coś na nim zrobić bardzo polubiłem tą platformę. Jeśli nie wiesz zupełnie o co chodzi to może zobacz to krótkie wideo, które nagrałem: Płytka Micro:Bit oferuje dwa podstawowe sposoby programowania – Python oraz składanie programu w sposób graficzny z dostępnych komponentów (kto widział już Scratcha ten dokładnie wie o co chodzi). Zajmiemy się dziś tym drugim, bo wydaje się to doskonałym rozwiązaniem, gdy chcesz przedstawić Micro:Bita młodszym użytkownikom. Jednocześnie system ten jest łatwy i zrozumiały jak i dopracowany. Korzystając z przeglądarki składamy elementy blokowe a gdy program

Czytaj dalej...

Jak sterować robotem, czyli budowa i obsługa prostego enkodera.

Jak sami zauważyliście, dwukołowa platforma robota, którą oferuje sklep Nettigo.pl ma tendencję do skręcania. Spróbujcie – napiszcie program, który nakazuje jedynie jazdę na wprost. Celem tego i kilku następnych artykułów będzie analiza i minimalizacja tego zjawiska oraz prezentacja różnych sposobów regulacji. Mam nadzieję, że będzie to przyjemny start w świat regulatorów.

Czytaj dalej...

Beam Follower czyli robot z Arduino goni światło

Zasada działania: W tym przypadku robot zamiast podążać za linią goni światło latarki – zupełnie jak kot, który stara się złapać plamkę lasera. Tak jak wcześniej wykorzystamy falową naturę światła. Mianowicie, naszymi czujnikami natężenia światła będą fototranzystory wrażliwe na podczerwień. Dlaczego takie? Bo działają ;) Światło latarki zawiera sporo promieniowania podczerwonego. Teoretycznie można też użyć fotorezystorów, jednak są one znacznie mniej dokładne. Podłączenie: Jak widać, nie należy ono do bardzo skomplikowanych. Krótsza nóżka do masy, dłuższa do wejścia analogowego w arduino i rezystora. Jak pamiętacie, w module optycznym Line Followera zostawiłem dwa wolne wyprowadzenia. Wykorzystamy je teraz ;) Fototranzystory bez

Czytaj dalej...

Roboty balansujące – dla opornych?

Roboty balansujące to takie które potrafią same utrzymywać równowagę. Jak to wygląda? A na przykład tak: Autor powyższego robota, rozpoczął na forum Arduino ciekawy wątek Balancing robot for dummies, gdzie obiecuje opisać wszystko w sposób prosty i przystępny. Jeżeli interesują Cię takie roboty – śledź ten wątek uważnie.

Czytaj dalej...