Puff – Magiczny Strażak

Opublikowano przez

Oto Puff, Magiczny Strażak:

Puff, Magiczny Strażak składa się z:

  • Arduino
  • podwozia i dwóch silniczków
  • serwomechanizm kręcący głową
  • silniczek z wiatraczkiem
  • dwa fotorezystory jako detektory ognia

Rezultat? Autonomiczny robot (znaczy się działający tylko na oprogramowaniu w Arduino, bez zdalnego sterowania) wykrywający ogień (znaczy się – jaskrawe światło) i próbujący go ugasić. Posiada detekcję krawędzi (aby nie spaść) i przeszkód (aby je omijać).

Tutaj mamy przykład trybu panic mode, gdy nie udaje mu się ugasić ognia:

Puff jest prototypem w trakcie rozwoju, status projektu można śledzić na Let’s Make Robots.