Tag: serial

Obsługa formatu JSON w Arduino

W dzisiejszym artykule dowiemy się w jaki sposób parsować oraz tworzyć własne obiekty JSON w programach Arduino. Pomocna okaże się nam w tym biblioteka o nazwie ArduinoJson, której nazwa może być nieco myląca, gdyż sprawdzi się ona nie tylko w połączeniu z płytkami Arduino, ale także ESP8266, Teensy, a nawet w programie kompilowanym na komputer klasy PC.

Czytaj dalej...

Projekt: Kontrola dostępu cz. 2

Czas na kolejną część poradnika z pomocą którego wykonamy prosty system kontroli dostępu oparty o Arduino. Dziś będzie nieco inaczej, gdyż Arduino i ogólnie elektronikę zostawimy trochę z boku, a w głównej mierze zajmiemy się stworzeniem od zera aplikacji w języku C#, za pomocą której będziemy mogli programować nasz system za pomocą komputera z wykorzystaniem aplikacji z przyjaznym GUI. Zaczynajmy więc!

Czytaj dalej...

Prosty parser stringów na Arduino / Teensy

Dzisiejszy artykuł będzie trochę z innej beczki, bo zamiast pokazywać jak napisać kod  do danego sprzętu zbudujemy sobie sprzęt, który będzie pomagał w zrozumieniu kodu :) Czasem istnieje konieczność skomunikowania naszego urządzenia np. z komputerem przez konwerter USB-UART, telefonem przez bluetooth lub między 2 naszymi urządzeniami przez UART. Początkującym może to sprawić pewne problemy, dlatego dziś zajmiemy się zagadnieniem jakim jest interpretowanie komend przychodzących do naszego urządzenia przez port szeregowy oraz odpowiednie reagowanie na nie i wysyłanie informacji zwrotnych.

Czytaj dalej...

Sonar

Jeśli odwiedzasz ten blog i jesteś posiadaczem Arduino zapewne marzyłeś kiedyś o budowie własnego robota. Te najłatwiejsze wykonują proste rozkazy (obróć się, przesuń o 20 cm). Co innego, gdy chcemy zbudować robota o większej autonomii. Takiego, który samodzielnie szuka drogi do celu, który omija przeszkody. Brzmi fantastycznie? Oczywiście! Ale to nić trudnego wymaga odrobiny praktyki i… … czujników zmysłów. Jednym z nich jest oferowany w Nettigo sonar (Maxbotix MB1010). Sensor ten mierzy odległość do przeszkody. Robi to za pomocą ultradźwięków czyli fal o częstotliwości tak wysokiej, że nie reaguje na nie ludzkie ucho (około 42 kHz). Czujnik ten normalnie wykorzystywany

Czytaj dalej...