Użycie semaforów w systemie freeRTOS

Napisz odpowiedź

W ostatnim artykule przedstawiłem pokrótce czym są systemy operacyjne czasu rzeczywistego na przykładzie freeRTOSa dla Arduino, przedstawiłem z grubsza ich wady i zalety oraz przeanalizowałem przykładowy program z dwoma wątkami działającymi współbieżnie. Jedną z wad, które wymieniłem jest to, że niektóre wątki mogą w jednej chwili chcieć korzystać z tego samego zasobu (np. portu szeregowego). W dzisiejszym artykule pokażę Wam jeden ze sposobów kontroli zasobów we freeRTOS.

Czytaj dalej →

System operacyjny czasu rzeczywistego dla Arduino

Napisz odpowiedź

Dzisiejszy temat będzie z gatunku tych nieco bardziej zaawansowanych technicznie, jednak niczego się nie bójcie ;) Postaram się przedstawić zagadnienie najprościej jak się to da. Chciałbym zaprezentować Wam krótkie wprowadzenie do systemów operacyjnych czasu rzeczywistego na przykładzie systemu freeRTOS dla Arduino.

Czytaj dalej →

tinyBrd 2.0: Wstęp do pracy z płytką

Napisz odpowiedź

Cześć, w dzisiejszym artykule zajmiemy się płytką tinyBrd 2.0. Jest to niewielka płytka deweloperska oparta o procesor ATtiny84 wyposażona w specjalne złącze służące do zamontowania modułu komunikacji radiowej NRF24L01+. Jeżeli kliknęliście w linki to pewnie zauważyliście już, że połączenie tych dwóch urządzeń to nic innego jak super tanie arduino z możliwością komunikacji bezprzewodowej :) Pokażę Wam w jaki sposób dobrze polutować płytki oraz jak wgrać na tinyBrd pierwszy program.

Czytaj dalej →

Raspberry Pi jako serwer wydruku

Napisz odpowiedź

Wiemy już że Raspberry Pi posiada cały wachlarz zastosowań. Jak się okazuje jednym z nich jest możliwość zamienienia go w domowy serwer wydruku. Nawet nowe drukarki w dzisiejszych czasach nie zawsze wyposażone są w łączność z siecią  LAN (WiFi / port Ethernet) – tutaj z pomocą może przyjść malinka, do której możemy podłączyć drukarkę USB tak, żebyśmy mogli drukować na niej z każdego komputera w naszej sieci lokalnej. Dziś pokażę Wam jak skonfigurować Raspberry Pi jako printserver.

Czytaj dalej →

Obsługa formatu JSON w Arduino

Napisz odpowiedź

W dzisiejszym artykule dowiemy się w jaki sposób parsować oraz tworzyć własne obiekty JSON w programach Arduino. Pomocna okaże się nam w tym biblioteka o nazwie ArduinoJson, której nazwa może być nieco myląca, gdyż sprawdzi się ona nie tylko w połączeniu z płytkami Arduino, ale także ESP8266, Teensy, a nawet w programie kompilowanym na komputer klasy PC.

Czytaj dalej →

NodeMCU – aktualizacje OTA

Napisz odpowiedź

Wyobraźcie sobie sytuację, w której kończycie projekt na NodeMCU, pakujecie go w ładną obudowę i montujecie tam, gdzie ma być używany. Po jakimś czasie okazuje się, że coś działa nie tak jak powinno lub chcielibyście dodać nową funkcjonalność do oprogramowania. Trzeba wtedy zdemontować urządzenie, wyjąć z obudowy, podłączyć do komputera i wgrać nowy flash. Takim sytuacjom zapobiec może tryb aktualizacji OTA (ang. over the air), o którym będzie dzisiejszy artykuł. Czytaj dalej →

Kreślarka Arduino jako prosty oscyloskop

1 odpowiedź

Cześć, w dzisiejszym artykule chciałbym zaprezentować Wam ciekawe narzędzie dostarczone wraz z Arduino IDE o nazwie kreślarka. Znajdziemy ją w menu Narzędzia, a służy ona do rysowania wykresów. Z pewnością większość z Was już jej używała, ale pewnie nie wszyscy wiedzą, że może ona wyrysować wiele linii. W dalszej części artykułu napiszemy prosty oscyloskop, który swoje wyniki będzie prezentował właśnie za pomocą tejże kreślarki.

Czytaj dalej →

Nietypowa karta sieciowa dla Raspberry Pi

2 komentarze

Niedawno w moje ręce wpadło Raspberry Pi Zero W. Niestety łączność z nim jest jedynie przez WiFi (w przypadku Zero W) lub wcale. Dlatego trzeba było kombinować ;) I oto wykombinowałem 2 sposoby: prosty i ciekawy. Poniższy tutorial zadziała bez problemu także ze zwykłymi wersjami maliny, jeżeli potrzebowalibyście dodatkowych portów ethernetowych.

Czytaj dalej →

micro:bit – bezprzewodowe wgrywanie programów przez Bluetooth

Napisz odpowiedź

Na Facebookowej grupie PGUM (Polska Grupa Użytkowników micro:bit) padło pytanie o możliwość programowania BBC micro:bit z użyciem tabletu. Był to pretekst do poważniejszych testów i poszukiwań sposobów programowania tej płytki. Zasadniczo pomysły były dwa: podłączyć micro:bita z tabletem za pomocą kabla USB OTG (niestety okazało się, że nie każdy tablet i telefon, wspiera tę metodę) lub wykorzystać metodę programowania OTA („Over The Air”) przy użyciu Bluetooth. Ta druga, mi osobiście wydała się bardziej kusząca.

Jeżeli zastanawiasz się, czy płytkę BBC micro:bit można zaprogramować bezprzewodowo, bez użycia kabla USB, bez laptopa czy komputera stacjonarnego, dysponując jedynie smartfonem lub tabletem – odpowiedź brzmi: TAK, da się! Czy jest to skomplikowane? Nieszczególnie.

Niemniej przygotuj się na to, że napotkasz wiele małych irytujących drobiazgów, na których można się potknąć. Moim zdaniem implementacja Bluetooth w BBC micro:bit pozostawia wiele do życzenia. W tym artykule opiszę jak zrobić to od początku do końca, na co zwrócić uwagę i dlaczego tak prosta w teorii czynność, w praktyce okazuje się tak trudna do wykonania.

Czytaj dalej →