Arduino miga diodą, ale trochę nietypowo
Zacznijmy od filmu. Proste miganie dioda, ale czy widzicie coś nietypowego w tym układzie:
Czytaj dalej...Kategoria: arduino
Jak dogadać się z Attiny
Z poprzedniej lekcji wiesz już, jak podłączyć i zaprogramować Attiny2313. Układ nawet autonomicznie daje dużo ciekawych możliwości, ale jeszcze lepiej wypada w kooperacji! W skrócie rzecz ujmując zamierzam przybliżyć sposób na to, jak wydawać komendy dla Attiny poprzez I2C(TWI) (na przykład z poziomu Arduino)
Czytaj dalej...Attiny 2313 i Arduino IDE
Wiem, że był już jeden opis jak zacząć programować Attiny. Brakowało mu jednak znajomego środowiska Arduino IDE, sprawdzonych i dobrze znanych komend i prostoty kompilacji. Czyli tego, za co kochamy Arduino! Okazuje się, że nie tylko mnie to bolało. Grupa ludzi wyprodukowała „plugin” do Arduino IDE, który oferuje w miarę prosty sposób przejścia ze starej dobrej, ale często aż za dużej Atmegi na Attiny. Poniżej postaram się najjaśniej jak potrafię opisać cały proces.
Czytaj dalej...Beam Follower czyli robot z Arduino goni światło
Zasada działania: W tym przypadku robot zamiast podążać za linią goni światło latarki – zupełnie jak kot, który stara się złapać plamkę lasera. Tak jak wcześniej wykorzystamy falową naturę światła. Mianowicie, naszymi czujnikami natężenia światła będą fototranzystory wrażliwe na podczerwień. Dlaczego takie? Bo działają ;) Światło latarki zawiera sporo promieniowania podczerwonego. Teoretycznie można też użyć fotorezystorów, jednak są one znacznie mniej dokładne. Podłączenie: Jak widać, nie należy ono do bardzo skomplikowanych. Krótsza nóżka do masy, dłuższa do wejścia analogowego w arduino i rezystora. Jak pamiętacie, w module optycznym Line Followera zostawiłem dwa wolne wyprowadzenia. Wykorzystamy je teraz ;) Fototranzystory bez
Czytaj dalej...Robo Kit, czyli pierwsze kroki z robotyką. Line Follower.
O co chodzi: Przyświecała nam idea stworzenia zestawu dzięki któremu można w przyjemny sposób rozpocząć przygodę z robotyką. Prostota obsługi jest tu priorytetem, dlatego też zdecydowaliśmy się na wykorzystanie gotowych modułów do realizacji jak największej ilości funkcji. Pojazd podążający za linią (line follower) jest najlepszy na początek. W miarę prosty w realizacji, pozwala jednocześnie zebrać pierwsze doświadczenia. Dzięki wykorzystaniu gotowych modułów (Arduino UNO, Motor Shield, gotowe podwozie robota) możemy kolejne roboty budować w oparciu o te same podzespoły. Jednocześnie nie jesteście ograniczeni tylko do robotów – Arduino może być sercem projektów niemających nic wspólnego z robotyką. Zasada działania, czyli teoria
Czytaj dalej...Samochodzik, czyli jak wykorzystać modem Xbee.
Jakiś czas temu wpadłem na pomysł budowy quadrocoptera. Jednak, że nie od razu Rzym zbudowano, stwierdziłem, że zacznę od skonstruowania czegoś mniejszego, tańszego i bezpieczniejszego, czegoś na czym mógłbym spokojnie testować zdalne sterowanie. Tak oto urodziła się idea trójkołowego samochodzika. Od czego zacząć Konstrukcja nie powala, po prostu wyciąłem z kartonu prostokąt o wymiarach 10×20 i doczepiłem do niego zaciskami dwa sześciowoltowe silniczki. Jego sercem i rozumem jest Arduino UNO z nałożonym Motor Shieldem. W zasadzie w tak prostym modelu można pominąć ów shield, gdyby założyć, że nie będziemy korzystać z biegu wstecznego i sterować silnikami za pomocą PWM,, ale
Czytaj dalej...WiFly XBee modem czyli jak Arduino do WiFi podłączyć
Często zadawanym pytaniem jest jak podłączyć Arduino do sieci WiFi. Jest kilka interesujących rozwiązań, teraz opiszę modem WiFly w formacie modemu XBee. Pasuje on do każdego urządzenia współpracującego z XBee, oferuje on też możliwości podobne do modemów XBee jak wejście analogowe czy wejścia/wyjścia cyfrowe. Znaczy to tyle, że sam modem, bez udziału mikrokontrolera potrafi zmierzyć napięcie czy wysterować jakiś przekaźnik (ale z tranzystorem do wysterowania przekaźnika oczywiście). Teraz w kilku słowach jak uruchomić taki modem. Testowany zestaw: modem XBee WiFi – Wifly RN-XV http://nettigo.pl/products/270 XBee USB Dongle: http://nettigo.pl/products/185 antena WiFi na U.FL, która nie jest jeszcze w naszej ofercie
Czytaj dalej...Potencjometr
Dziś wpis dla nieco mniej zaawansowanych adeptów elektroniki – potencjometr. Potencjometr to urządzenie, które większość z nas kojarzy z gałką wystająca z radia i służącą do regulacji głośności. Dziś w dobie układów cyfrowych nie stosuje się go zbyt często. Jednak urządzenie to ma swój urok i tam gdzie potrzebna jest płynna „analogowa” regulacja, tam sprawdza się znakomicie. Jeśli na przykład grywasz na konsoli, to tam najpopularniejszym obecnie kontrolerem jest gamepad. W gamepadzie są analogowe gałki, które też często składają się z 2 potencjometrów. Jeden dla osi poziomej, a drugi dla pionowej. Dzięki nim granie staje się bardziej precyzyjne niż na
Czytaj dalej...Problem z Arduino IDE 1.0.1 na Windows (application could not be started)
Jeśli Arduino IDE 1.0.1 nie chce działać pod Windows 7 lub 8 to możesz spróbować jednej z trzech rzeczy: wrócić do 1.0 Znajdź plik preferences.txt (pod Windows znajduje się w „C:\Users\NAZWA_UZYTKOWNIKA\AppData\Roaming\Arduino\preferences.txt„) i ustaw w nim editor.languages.current=en Ściągnij Arduino IDE 1.0.1 RC2 (http://files.arduino.cc/downloads/arduino-1.0.1-rc2-windows.zip) Wypakuj z niego plik lib/pde.jar i podmień w swoim Arduino IDE. Wzięte stąd.
Czytaj dalej...Programowanie ATtiny2313 dla opornych
Arduino jest fantastyczną platformą dla początkujących. Łatwa w użyciu, prosta w programowaniu. Jednak gdy już nabierzemy pewnej wprawy dostrzegamy projekty w których użycie Arduino wydaje się pewną przesadą (głównie chodzi o finanse, ale czasem również o miejsce). Co zrobić jeżeli potrzebujemy sterować tylko jednym, czasem dwoma wyjściami? Wówczas możemy sięgnąć po mikrokontroler w rodzaju ATtiny2313. Nie uruchomimy na nim środowiska Arduino. Nie ma bootloadera, do programowania potrzebujemy jakiś programator. Ponadto nie ma biblioteki Arduino, tak więc nie ma wygodnych funkcji jak digitalWrite, analogRead itp. Trzeba się nieco ‘ubrudzić’ pisząc program, ale chyba już czas na to? Sam doświadczenie poza Arduino
Czytaj dalej...
Najnowsze komentarze