Kategoria: arduino

USB Host Shield od SparkFun i biblioteka od CircuitsAtHome

W ofercie Nettigo już od dłuższego czasu znajduje się USB Host Shield. Shield ten pozwala zamienić Arduino w USB hosta. Normalnie Arduino jest urządzeniem USB – czyli da się podłączyć do hosta (np komputer) ale do niego nie można podłączyć innego urządzenia USB. Począwszy od UNO można wgrać nowy firmware zmieniający obsługę USB, ale to co można osiągnąć to zmiana rodzaju urządzenia, którym jest Arduino po podłączeniu do hosta (czyli nie jako port szeregowy ale np klawiatura). Aby móc obsłużyć inne urządzenia USB niezbędny jest właśnie USB Host Shield. Shield ten jest produkowany przez SparkFun na podstawie projektu wykonanego przez

Czytaj dalej...

Komunikacja układów 3,3V i 5V

Wstęp Podczas rozwoju podzespołów elektronicznych, wraz z ich przyśpieszaniem i zmniejszaniem poboru energii, zmieniały się też standardy w jakich te układy pracowały. Obecnie w elektronice amatorskiej (także w Arduino) panuje standard 5V. Oznacza to, że zasilanie układów scalonych i ich stany logiczne odnoszą się właśnie do tego napięcia. Wiadomo, że stan niski “LOW” to GND, a stan wyoki “HIGH” to napięcie w okolicach 5V. Coraz częściej spotyka się układy scalone pracujące w standardzie 3,3V. Oznacza to, że ich zasilanie i stany logiczne nie pasują do obecnych rozwiązań. W tym wpisie dowiesz się jak sprawić, by urządzenia obydwu standardów mogły się

Czytaj dalej...

TLC5940 czyli co najmniej 16 dodatkowych pinów PWM w Arduino

TLC5940 to układ scalony zawierający 16 wyjść PWM. Generator PWM układu ma rozdzielczość 12 bitów czyli 4096 stopni wypełnienia. Jedną z głównych zalet tego chipu jest możliwość podłączenia do jego wyjść bezpośrednio diod LED (bez rezystorów). Jego wyjścia mogą wytrzymać do 120 mA obciążenia. Wyprowadzenia układu TLC5940

Czytaj dalej...

Co to jest PWM?

Wstęp Wielu użytkowników Arduino zapewne zauważyło, że wśród pinów z grupy DIGITAL jest kilka oznaczonych jako “PWM” lub “~”. W tym artykule postaram się wyjaśnić co to znaczy i jak dokładnie działa. Napiszę też jak można to praktycznie wykorzystać. PWM w teorii PWM to skrót od angielskich słów “Pulse Width Modulation”, co oznacza po polsku “Modulacja Szerokości Impulsu”. W życiu codziennym posługujesz się przełącznikami. One powodują, że włączasz jakieś urządzenie lub wyłączasz. Włączenie oznacza dostarczenie do urządzenia 100% energii elektrycznej, a wyłączenie zmniejsza tą ilość do 0%. Jeśli masz w domu jakieś urządzenie z silnikiem to możesz zauważyć, że włączając

Czytaj dalej...

PCF8574 czyli jak łatwo zwiększyć liczbę pinów w Arduino

Wstęp Arduino z rodziny UNO posiada 14 pinów cyfrowych. Jest to wystarczająca ilość do większości prostych zastosowań z dziedziny automatyki. Zdarzają się jednak sytuacje, jak np. podłączenie wyświetlacza, które drastycznie tą liczbę mogą zmniejszyć. Co wtedy robić? Można przesiąść się na 2 razy droższe Arduino MEGA i mieć ponad 50 dodatkowych pinów. Można też użyć rejestru przesuwnego 74HC595, który da dodatkowe 8 wyjść cyfrowych za cenę 2 zł i użycia 3 pinów cyfrowych. Można też użyć układu PCF8574 i mieć dodatkowe 8 pinów (lub nawet 128 łącząc więcej układów) wejścia/wyjścia o możliwościach przekraczających te w Arduino za cenę użycia 2

Czytaj dalej...

Sygnalizator revisited czyli przyciski i debouncing

Dawno temu pisałem o tym jak można korzystać z przycisków (tactile switch, pushbutton) na przykładzie kartonowego sygnalizatora. Wróćmy do tematu, tym razem na poważniej zajmując się przyciskami. Jeśli spojrzycie na kod tamtego sygnalizatora, możecie dostrzec następującą pętlę loop: void loop() {   val = digitalRead(buttonPin);   if (val == HIGH && prev == LOW) {     next_status();   }   prev = val;   display_status();   delay(50); } Wykrywanie naciśnięcia odbywa się przez porównanie bieżącej wartości wejścia cyfrowego z poprzednią. Jeżeli aktualna wartość to HIGH a poprzednia to LOW, to wykonujemy akcję next_status(), która zmienia stan sygnalizatora. I wszystko działa. Ale nie ma problemów, tylko dzięki ostatniej linii kodu w loop:

Czytaj dalej...

Gameduino – czyli zróbmy fajną grę

W zasadzie od momentu kiedy w ofercie Nettigo pojawił się pierwszy czujnik przyspieszenia miałem ochotę zrobić pewien hack i wykorzystać go jako główny czujnik do jakiegoś urządzenia sterującego. Myślałem o grze sportowej i podłączeniu czujnika do komputera. Ale, czasu ciągle brakowało, a przynajmniej odnosiłem wrażenie, że hack będzie długi i skomplikowany. Odczyt z czujnika przetworzyć na ciąg wciśnięć klawiszy w komputerze. Arduino, serial, jakaś biblioteka odczytująca serial, potem emulacja wciśnięcia klawisza. Może to wszystko okaże się prostsze niż wygląda, ale sprawiało wrażenie dużej liczby ruchomych części, a co za tym idzie większą szansę niepowodzenia. No cóż, po prostu nie chciało

Czytaj dalej...

Czytnik RFID 125 kHz

Od dłuższego czasu w ofercie Nettigo jest czytnik kart RFID z interfejsem UART. Co to znaczy? System RFID w uproszczeniu składa się z dwóch elementów – czytnika i tokenów. Token to fizyczna rzecz, mająca w sobie trochę elektroniki. Każdy token ma swój unikalny numer. Gdy token zostanie zbliżony do drugiego elementu – czytnika, ten będzie w stanie odczytać ten numer. Jakie ma to zalety? Po pierwsze – token nie musi mieć swojego zasilania (wbudowanej baterii). Może być mały, lekki i odporny na wodę. Po drugie – nie jest potrzebny fizyczny kontakt tokena i czytnika – wystarczy token zbliżyć na kilka,

Czytaj dalej...

Debouncing klawiszy w Nettigo Keypad (i nie tylko)

Biblioteka do Nettigo Keypada została uaktualniona o domyślne wsparcie dla debouncingu. O co chodzi? Jeżeli naciskasz klawisz, może pojawić się zjawisko migotania podczas włączania i wyłączania przycisku. Wynika to właściwości styku mikroprzełącznika – jest to mechaniczne zetknięcie/rozłączenie styków, więc może być tak że pojawi się szereg impulsów podczas jednego przełączenia. Gdy Arduino często sprawdza stan klawisza takie migotanie może zostać odczytane jako wielokrotne naciśnięcia i zwolnienia danego przycisku, mimo że został naciśnięty tylko raz. Jak temu zapobiegać? Potrzebny jest tak zwany debouncing. Można po odczycie stanu klawisza poczekać chwilę używając delay. Proste i skuteczne. Pseudokod realizujący to wygląda tak: obecny_stan_klawisza

Czytaj dalej...