ESP8266, Arduino, BBC micro:bit, Raspberry, DIY
Jak sami zauważyliście, dwukołowa platforma robota, którą oferuje sklep Nettigo.pl ma tendencję do skręcania. Spróbujcie – napiszcie program, który nakazuje jedynie jazdę na wprost. Celem tego i kilku następnych artykułów będzie analiza i minimalizacja tego zjawiska oraz prezentacja różnych sposobów regulacji. Mam nadzieję, że będzie to przyjemny start w świat regulatorów.
Czytaj dalej...Instalacja oprogramowania Przed podłączeniem Netduino do komputera musimy zainstalować kilka niezbędnych narzędzi: Microsoft Visual Studio – do pisania kodu w C# (wystarczy darmowa wersja Express), NET Micro Framework SDK – wersja środowiska .NET na mikrokontrolery, Netduino SDK – ten pakiet od firmy Secret Labs umożliwi nam użycie kodu specyficznego dla Netduino, związanego bezpośrednio ze sprzętem. Odpowiednie linki można znaleźć na stronie: http://netduino.com/downloads/. Proponowane tam wersje oprogramowania od Microsoftu to użyteczny zestaw minimum: Visual C# Express 2010 i .NET Micro Framework SDK 4.2. Można jednak użyć nowszych wersji, na dzień dzisiejszy to będzie: Visual Studio Express 2012 for Windows Desktop (http://www.microsoft.com/visualstudio/eng/downloads#d-express-windows-desktop)
Czytaj dalej...Diody LED są jednym z pierwszych podłączanych do Arduino elementów. Dzięki nim można szybko opanować podstawowe czynności niezbędne przy pracy z Arduino. Jako, że diody LED świecą łatwo zweryfikować „czy działa” że tak powiem organoleptycznie. Ale nawet to co najprostsze, nie zawsze jest proste gdy trzeba samemu to zrobić po raz pierwszy. Diody LED są w różnych kolorach i rozmiarach, mają jednak jedną cechę wspólną – aby dioda świeciła ważne jest w jaki sposób podłączymy zasilanie – plus i masa muszą być podłączone do odpowiednich nóżek. Dlatego najpierw o rozpoznawaniu która nóżka jest która. Większość diod ma długie nóżki, z
Czytaj dalej...Na rynku istnieje sporo gotowych interfejsów wejściowych. Różnego rodzaju klawiatury numeryczne można kupić za kilkanaście złotych. Bardziej wybredni mogą skusić się na klawiaturę pojemnościową z interfejsem I2C. Jeśli ktoś woli formę Joysticka, to przykład Joystick Shield będzie doskonałym rozwiązaniem. Ostatnio pojawiła się także miniaturowa klawiaturka, którą łatwiej można wpasować do budowanego projektu, ma też interfejs I2C, co dodatkowo przemawia na jej korzyść. Są to doskonałe rozwiązania, ale co zrobić, jeśli chcemy ustawić guziki w jakiś nietypowy, „fikuśny” kształt? Na przykład dookoła wyświetlacza. Albo obudowa projektu, który konstruujemy wyklucza użycie gotowej klawiatury. Najprostszym rozwiązaniem jest użycie pinów cyfrowych Arduino, do których podłączamy
Czytaj dalej...Attiny ma wbudowany wewnętrzny rezonator kwarcowy o prędkości ok. 8 MHz, który do prostych zastosowań jest w zupełności wystarczający. Jeśli jednak potrzebujemy czegoś szybszego, lub bardziej precyzyjnego, to prawdopodobnie okaże się, że to za mało. Poniżej znajduje się błyskawiczny kurs, jak podłączyć rezonator kwarcowy 16 MHz do Attiny2313.
Czytaj dalej...Jak zwiększyć ilość miejsca na Attiny2313? Oczywiście najprostszy sposób, to kupić większe Attiny, ale modele typu 4313 nie są powszechnie dostępne. Drugim rozwiązaniem jest optymalizacja kodu. Będzie to miało dwojaki skutek. Nie dość, że damy radę upchnąć więcej kodu, to jeszcze będzie się wykonywał szybciej!
Czytaj dalej...Zacznijmy od filmu. Proste miganie dioda, ale czy widzicie coś nietypowego w tym układzie:
Czytaj dalej...Wiem, że był już jeden opis jak zacząć programować Attiny. Brakowało mu jednak znajomego środowiska Arduino IDE, sprawdzonych i dobrze znanych komend i prostoty kompilacji. Czyli tego, za co kochamy Arduino! Okazuje się, że nie tylko mnie to bolało. Grupa ludzi wyprodukowała „plugin” do Arduino IDE, który oferuje w miarę prosty sposób przejścia ze starej dobrej, ale często aż za dużej Atmegi na Attiny. Poniżej postaram się najjaśniej jak potrafię opisać cały proces.
Czytaj dalej...Zasada działania: W tym przypadku robot zamiast podążać za linią goni światło latarki – zupełnie jak kot, który stara się złapać plamkę lasera. Tak jak wcześniej wykorzystamy falową naturę światła. Mianowicie, naszymi czujnikami natężenia światła będą fototranzystory wrażliwe na podczerwień. Dlaczego takie? Bo działają ;) Światło latarki zawiera sporo promieniowania podczerwonego. Teoretycznie można też użyć fotorezystorów, jednak są one znacznie mniej dokładne. Podłączenie: Jak widać, nie należy ono do bardzo skomplikowanych. Krótsza nóżka do masy, dłuższa do wejścia analogowego w arduino i rezystora. Jak pamiętacie, w module optycznym Line Followera zostawiłem dwa wolne wyprowadzenia. Wykorzystamy je teraz ;) Fototranzystory bez
Czytaj dalej...O co chodzi: Przyświecała nam idea stworzenia zestawu dzięki któremu można w przyjemny sposób rozpocząć przygodę z robotyką. Prostota obsługi jest tu priorytetem, dlatego też zdecydowaliśmy się na wykorzystanie gotowych modułów do realizacji jak największej ilości funkcji. Pojazd podążający za linią (line follower) jest najlepszy na początek. W miarę prosty w realizacji, pozwala jednocześnie zebrać pierwsze doświadczenia. Dzięki wykorzystaniu gotowych modułów (Arduino UNO, Motor Shield, gotowe podwozie robota) możemy kolejne roboty budować w oparciu o te same podzespoły. Jednocześnie nie jesteście ograniczeni tylko do robotów – Arduino może być sercem projektów niemających nic wspólnego z robotyką. Zasada działania, czyli teoria
Czytaj dalej...Starter Kit prowadzony jest przez
Najnowsze komentarze