Debouncing klawiszy w Nettigo Keypad (i nie tylko)
Biblioteka do Nettigo Keypada została uaktualniona o domyślne wsparcie dla debouncingu. O co chodzi? Jeżeli naciskasz klawisz, może pojawić się zjawisko migotania podczas włączania i wyłączania przycisku. Wynika to właściwości styku mikroprzełącznika – jest to mechaniczne zetknięcie/rozłączenie styków, więc może być tak że pojawi się szereg impulsów podczas jednego przełączenia. Gdy Arduino często sprawdza stan klawisza takie migotanie może zostać odczytane jako wielokrotne naciśnięcia i zwolnienia danego przycisku, mimo że został naciśnięty tylko raz. Jak temu zapobiegać? Potrzebny jest tak zwany debouncing. Można po odczycie stanu klawisza poczekać chwilę używając delay. Proste i skuteczne. Pseudokod realizujący to wygląda tak: obecny_stan_klawisza
Czytaj dalej...
Najnowsze komentarze