Tag: howto

Debouncing klawiszy w Nettigo Keypad (i nie tylko)

Biblioteka do Nettigo Keypada została uaktualniona o domyślne wsparcie dla debouncingu. O co chodzi? Jeżeli naciskasz klawisz, może pojawić się zjawisko migotania podczas włączania i wyłączania przycisku. Wynika to właściwości styku mikroprzełącznika – jest to mechaniczne zetknięcie/rozłączenie styków, więc może być tak że pojawi się szereg impulsów podczas jednego przełączenia. Gdy Arduino często sprawdza stan klawisza takie migotanie może zostać odczytane jako wielokrotne naciśnięcia i zwolnienia danego przycisku, mimo że został naciśnięty tylko raz. Jak temu zapobiegać? Potrzebny jest tak zwany debouncing. Można po odczycie stanu klawisza poczekać chwilę używając delay. Proste i skuteczne. Pseudokod realizujący to wygląda tak: obecny_stan_klawisza

Czytaj dalej...

Nettigo keypad – jak podłączyć prostą klawiaturkę do Arduino

Nettigo Keypad jest prostą klawiaturą złożoną z pięciu klawiszy. Pomyślana została ona jako część interfejsu do Twojego urządzenia – pięć klawiszy jest ułożonych tak, że można je wykorzystać jako cztery klawisze kierunku i jeden wyboru. Całość jest odczytywana przez jeden pin – aby odczytać, który klawisz został naciśnięty trzeba zarezerwować jedno wejście analogowe. Keypad powstał jako uzupełnienie LCD Kitu, tak aby razem można było zbudować jakiś prosty interfejs do Arduino. LCD Kit razem z keypadem ma funkcjonalność zbliżoną do LCD Shielda. Jaka jest różnica? Dzięki LCD kitowi (albo innemu wyświetlaczowi – nie 2×16 a np. 4×20) i keypadowi, Arduino może

Czytaj dalej...

Gra w zapamiętywanie kolorów

Niniejszy artykuł został napisany w oparciu o ten tekst zamieszczony na blogu Newtona. Wszystkie ilustracje, filmik oraz kod programu pochodzą właśnie stamtąd. Celem projektu było wykorzystanie jak największej ilości elementów zawartych w Starter Kicie. A czym ów projekt jest? Jak sam tytuł wskazuje, to gra polegająca na zapamiętaniu sekwencji kolorów wyświetlanych za pomocą diody LED RGB, a następnie odtworzeniu jej. Na początku sekwencja składa się z 3 kolorów, potem stopień trudności wzrasta – za każdym razem jest dodawany kolejny kolor do zapamiętania. Pewnym ułatwieniem jest fakt, że do każdego koloru jest przypisany dźwięk o innym tonie – podczas wyświetlania danego

Czytaj dalej...

Programowanie Arduino Pro Mini za pomocą USB Mini

Każdy, kto robił projekt oparty na Arduino, wie, że przychodzi taki pomysł do głowy, że chciałoby się, aby Arduino było znacznie mniejsze niż podstawowa płytka. Szybko powstały różne płytki, które oferują zgodność z Arduino ale są znacznie mniejsze. Jedną z takich jest produkowany przez SparkFun Arduino Pro Mini. Obecnie ma ono na pokładzie ATmega328 a rozmiar całej płytki to 33 mm x 18 mm. Występuje ono w dwóch wersjach. Jedna działa na obniżonym napięciu 3.3V i kosztem niższego taktowania (8 MHz) oferuje mniejsze zużycie prądu. Druga jest kopią funkcjonalną Arduino – działa na 5V i jest taktowana 16 MHz. Jeśli

Czytaj dalej...

Modem komunikacji radiowej XBee XB24B

W życiu każdego entuzjasty elektroniki i programowania (zwanego z angielska geekiem) najwięcej radości dają gadgety, mające potencjalnie ogromne możliwości, których wykorzystanie zależy tylko od nas. Po godzinach spędzonych na zabawie i testowaniu możliwości XBee, mogę szczerze powiedzieć, że jest on jednym z takich urządzeń. Czym jest XBee? XBee to modem radiowy z interfejsem szeregowym i dodatkowymi pinami, które możesz wykorzystać we własnym zakresie. Modem taki pozwala przesyłać dane bez pomocy kabla z prędkościami od 1200 do 230400 bitów na sekundę w paśmie 2.4 Ghz (czyli tym samym co WiFi). Modem zasilany jest napięciem 3.3 V. Dostarczany jest w postaci małej

Czytaj dalej...

Jak podłączać przyciski (pushbutton, tact switch)

Przyciski (buttony, pushbuttony, tactswitche) są powszechnie stosowanym elementem z Arduino. Jednak czasem dla początkujących irytujące jest właściwe ich podłączenie – część nóżek jest zwarta ze sobą. Wsadzenie przycisku w złej orientacji powoduje, że nie działa. Dlatego kilka słów jak je podłączyć. Mamy przykładowy przycisk: Jak widać ma on cztery wyprowadzenia. Są one połączone w dwie pary a przycisk dokonuje zwarcia pomiędzy tymi parami. Które wyprowadzanie są połączone na stałe? Może to zdjęcie pomoże to zapamiętać: Do kompletu zdjęcie z naniesionym symbolem: Jest teraz jasne, że właściwa orientacja podczas wsadzania w płytkę stykową jest niezbędna. Obrócenie przełącznika o 90 stopni spowoduje

Czytaj dalej...

Roboty balansujące – dla opornych?

Roboty balansujące to takie które potrafią same utrzymywać równowagę. Jak to wygląda? A na przykład tak: Autor powyższego robota, rozpoczął na forum Arduino ciekawy wątek Balancing robot for dummies, gdzie obiecuje opisać wszystko w sposób prosty i przystępny. Jeżeli interesują Cię takie roboty – śledź ten wątek uważnie.

Czytaj dalej...

Własny shield do Arduino, czyli PCB trzeba zrobić

Prędzej czy później, każdy kto połknął bakcyla Arduino :) będzie chciał zrobić własne rozszerzenie. Na początek może wystarczyć Proto Shield. Gdy już mamy działający prototyp będziemy chcieli przenieść go do bardziej powtarzalnej formy, czyli własna płytka będzie potrzebna. Na Aduino Forum udało się wypatrzeć link do bardzo fajnego przewodnika jak zrobić własną płytkę PCB, z naciskiem właśnie na shieldy do Arduino. Aaron Eiche, autor przewodnika jest członkiem grupy DorkbotPDX, do której zamówień na PCB można się podłączyć – cena dość atrakcyjna – $5 za cal kwadratowy dwustronnego druku + $15 za wysyłkę (na cały świat) trzeba zamawiać w wielokrotnościach 3.

Czytaj dalej...

Montaż motor shielda od Adafruit

W ofercie Nettigo od dłuższego czasu dostępny jest kit Motor|Stepper|Servo. Jest to doskonały shield dla każdego kto myśli o robotyce – 2 serwa, 2 silniki krokowe lub 4 silniki DC. Ponieważ shield jest w formie kitu (do samodzielnego zlutowania) przygotowaliśmy tłumaczenie angielskiej instrukcji jak go zmontować. Dostępna jest ona na naszym blogu tutaj. Instrukcje są tak precyzyjne, że nawet początkujący użytkownik lutownicy da sobie radę. To naprawdę nie jest takie trudne, i mówię to ja, który pierwszy raz o Arduino słyszał w 2006 roku ale przez trzy lata nic nie zrobiłem w tym kierunku bo bałem się że będę musiał

Czytaj dalej...

Lutowanie goldpin-a

Podczas spotkań z czytelnikami dowiedziałem się, że wielu podoba się projekt Arduino, ale największą przeszkodą w rozpoczęciu przygody jest lutowanie. Niektórzy boją się tego wręcz panicznie – trzęsą im się ręce. W tym wpisie chcę odczarować lutowanie. Część elementów elektronicznych dostępnych w postaci płytek drukowanych z uruchomionym podzespołem (modułów) ma gotowe wyprowadzenia sygnałów w otworach na płytce. Brakuje im tylko złącz lub przewodów. Do zastosowań w Arduino najlepszym rozwiązaniem będzie wlutowanie w te otwory „Goldpin-a”. Goldpin to rodzaj wtyku z rzędowo rozmieszczonymi bolcami. W większości przypadków odstęp między bolcami i otworami w płytce drukowanej jest standardowy i wynosi 2,5 mm.

Czytaj dalej...