Tag: featured

Arduino Yun i zdalnie uruchamiane diody

Opublikowano przez

Jakiś czas temu na starter-kit można było przeczytać posty dotyczące uruchomienia Yun. Ostatnio postanowiłem się zapoznać z Arduino YUN i wykonać prostą aplikację dającą możliwość sterowania diodami przez stronę www. Zapewne część czytelników miała okazję obejrzeć poniższe dzieło na Robomaticonie 2014, który odbył się w weekend na początku marca. Jako, że z konfigurowaniem przez ssh nie miałem wiele do czynienia postanowiłem przejrzeć fora i tematy poświęcone konfiguracji  Yun i sterowaniu poprzez www. Efekt tych krótkich poszukiwań można będzie zobaczyć w poniższym tekście.

Czytaj dalej...
Testowane czujniki

Ultrasonic, czyli walka czujników z Seeedstudio, HC-SR04 i MaxBotix

Opublikowano przez

Każdemu komu marzy się budowa robota, wcześniej czy później będzie musiał podjąć decyzje o czujniku do wykrywania przeszkód. W końcu nie chcemy, aby nasz robot odbijał się od ściany do ściany. Na rynku dostępnych jest wiele takich czujników od ultradźwiękowych, podczerwieni, aż po najzwyklejsze mechaniczne. My się natomiast skupiliśmy na tych pierwszych z grupy. Czym są czujniki ultradźwiękowe i jak działają. Otóż takie czujniki składają się z nadajnika i odbiornika. Nadajnik emituje krótkie fale dźwiękowe o wysokiej częstotliwości w regularnych odstępach czasu. Kiedy sygnał natrafi na przeszkodę odbija się od niej i wraca do odbiornika. Odległość od przeszkody mierzona jest

Czytaj dalej...