Kategoria: arduino

Chcę więcej wyjść cyfrowych!

Arduino oferuje sporo wyjść cyfrowych, ale czasem chciałoby się ich mieć więcej… Jak podłączysz klawiaturę oraz LCD to dużo wolnego nie zostaje… Dziś natknąłem się na proste rozwiązanie – EZ Expanedr shield. Shield korzysta z dwóch rejestrów przesuwnych 74HC595 aby ‘rozmnożyć’ wyjścia cyfrowe. Oczywiście rozmnożone wyjścia cyfrowe będą do użycia tylko i wyłącznie jako wyjścia (nie ma odczytu z takiego ekstra wyjścia). Shield jak shield, ale jeżeli potrzebujesz więcej wyjść (diody LED?) to możesz wykorzystać samą bibliotekę EZ Expandera i dowolne rejestry przesuwne (74HC595 jak najbardziej może być :) ). Czyli podpiąć rejestry i z nich korzystać wysyłając wartości przez

Czytaj dalej...

Co właściwie mierzy analogRead() ?

Widzicie to kłębowisko? To się oficjalnie nazywa stanowisko testowe LCD kitów. Po prostu – po zlutowaniu partii, każdy trzeba podłączyć aby sprawdzić czy świeci i wyświetla jak należy. Mógłby to być jakiś głupawy tekst, ale to byłoby zbyt proste. Dlatego wśród kłębu kabli jest ukryty czujnik temperatury MPC9700 (a raczej dwa) i na LCD wyświetla się po prostu odczyt z niego. Wczoraj w nocy jakoś mnie zaintrygowało temperatura jaką wyświetlało Arduino. Była za wysoka, zdecydowanie. Różnicę między 21 a 24 każdy z nas dobrze zauważy (zdjęcie zrobiono w innych warunkach termicznych :) ). A zrzucić tego na niedokładność pomiaru trudno,

Czytaj dalej...

Separacja galwaniczna czyli transoptor aka optocoupler

Na pewno słyszeliście wiele razy hasło separacja galwaniczna. W skrócie – chodzi o to, aby jakiś źródło sygnału odseparować od mikrokonrolera, tak aby nasz układ był bezpieczny w razie nieprzewidzianego skoku napięcia, ale można było sygnał odczytywać. Służą ku temu transoptory z angielska zwane optocouplerami. W zamkniętej obudowie siedzi jakiś fotoemiter (dioda LED) i fotodetektor (fotorezystor lub fotodioda). Jak z tego wynalazku można korzystać? Na blogu tronixstuff australijskiego hackera znajduje się tutorial wyjaśniający co to jest optocoupler (wybaczcie wolę angielską nazwę) i jak czytać jego parametry.

Czytaj dalej...

I2C trochę inaczej

W Arduino IDE dostępna jest biblioteka Wire, obsługująca protokół I2C (można o jej użyciu poczytać na stronach Arduino, w niezastąpionym dziale Playground). Todd Kurt na swoim blogu poinformował, że w ramach różnych projektów związanych z BlinkM udostępnił kod nowej biblioteki do I2C – SoftI2CMaster. Czym się ona różni od Wire? Po pierwsze – jest to implementacja programowa, nie korzysta z wbudowanego modułu I2C. Jako rezultat – działa tylko w trybie Master (może tylko nadawać), ale nie jest przywiązana do pinów A4 i A5 jak jest to z wbudowanym modułem. Może wykorzystywać dowolne wejścia/wyjścia cyfrowe. Ponadto biblioteka jest napisana tak, aby

Czytaj dalej...

Montaż motor shielda od Adafruit

W ofercie Nettigo od dłuższego czasu dostępny jest kit Motor|Stepper|Servo. Jest to doskonały shield dla każdego kto myśli o robotyce – 2 serwa, 2 silniki krokowe lub 4 silniki DC. Ponieważ shield jest w formie kitu (do samodzielnego zlutowania) przygotowaliśmy tłumaczenie angielskiej instrukcji jak go zmontować. Dostępna jest ona na naszym blogu tutaj. Instrukcje są tak precyzyjne, że nawet początkujący użytkownik lutownicy da sobie radę. To naprawdę nie jest takie trudne, i mówię to ja, który pierwszy raz o Arduino słyszał w 2006 roku ale przez trzy lata nic nie zrobiłem w tym kierunku bo bałem się że będę musiał

Czytaj dalej...

Sonar

Jeśli odwiedzasz ten blog i jesteś posiadaczem Arduino zapewne marzyłeś kiedyś o budowie własnego robota. Te najłatwiejsze wykonują proste rozkazy (obróć się, przesuń o 20 cm). Co innego, gdy chcemy zbudować robota o większej autonomii. Takiego, który samodzielnie szuka drogi do celu, który omija przeszkody. Brzmi fantastycznie? Oczywiście! Ale to nić trudnego wymaga odrobiny praktyki i… … czujników zmysłów. Jednym z nich jest oferowany w Nettigo sonar (Maxbotix MB1010). Sensor ten mierzy odległość do przeszkody. Robi to za pomocą ultradźwięków czyli fal o częstotliwości tak wysokiej, że nie reaguje na nie ludzkie ucho (około 42 kHz). Czujnik ten normalnie wykorzystywany

Czytaj dalej...

Arduino i czas czyli DS1307

Arduino nie ma wbudowanego zegara. Znaczy to, że pewne operacje związane z czasem da się przeprowadzać (opóźnienia o zadany interwał), ale już kontrolowanie czasu i daty nie jest takie proste. Aby Arduino mogło wiedzieć dokładnie jaki jest czas potrzebny jest zewnętrzny układ zegara. Takim układem jest Dallas DS1307, dostępny na Nettigo.pl w formie modułu do Arduino. Moduł ten posiada podtrzymywanie bateryjne, więc czas raz ustawiony nie zostaje skasowany po wyłączeniu Arduino. Montaż Moduł jest zlutowany, ale kwestia podłączenia do Arduino pozostaje otwarta. Moduł wygląda tak: W lewym górnym rogu znajduje czteropinowe złącze o rastrze (odstępie między pinami) 2.54 mm. Niestety

Czytaj dalej...

Czujnik wilgotności

Każda amatorska jak i profesjonalna stacja meteo do pełni szczęścia wymaga czujnika wilgotności. Czujnik ten wraz z termometrem pozwala przewidzieć tzw. “punkt rosy”. Punktem rosy jest temperatura, w której przy odpowiedniej wilgotności skrapla się para wodna zawarta w powietrzu. Zwykle powoduje to powstanie rosy na trawie, lecz w pewnych warunkach pozwala także przewidywać powstanie mgły, obliczyć wysokość na jakiej są chmury lub stwierdzić czemu w kuchni odpada tynk z sufitu ;-). Kondensator Urządzenie dostępne w Nettigo jest pojemnościowym czujnikiem wilgotności HCH-1000. Pojemnościowy oznacza, że sensor jest kondensatorem w którym pojemność zależy wprost proporcjonalnie od wilgotności. Średnia pojemność tego kondensatora to

Czytaj dalej...

Kolorowe jarmarki czyli 3 w 1

Nasz blog dostał wsparcie w postaci nowego autora (kto uważny ten pewnie już wie kto to :) ), także nowe ciekawe wpisy się szykują a ja tymczasem przygotowuję jak zwykle jakieś kolorowe światełka :) Zacznijmy od końca, czyli krótki filmik. Dzieło nie jest pasjonujące, bo komórkowa kamerka kolorów zbyt dobrze nie oddaje: Co zrobić… No to może zdjęcie zmontowanego układu: Teraz już wiadomo co zacz – dioda RGB – czyli tytułowe trzy diody w jednej – Red, Green, Blue. Czerwona, Zielona, Niebieska. Wspólna katoda, czyli z Arduino będzie łatwo taką diodą sterować – wystarczy wyjście cyfrowe podłączyć (przez rezystor 220

Czytaj dalej...

Arduino Bluetooth na Ubuntu

Arduino Bluetooth – czyli Arduino bez portu USB, a zamiast tego moduł Bluetooth. Rozwiązanie idealne gdy potrzebna jest komunikacja bezprzewodowa z Arduino. Najpierw – kilka różnic w stosunku do zwykłego Arduino Duemilanove. Arduino BT jest oparte o ATmega168 – czyli mamy do dyspozycji trochę mniej pamięci. Nie ma portu USB, więc musimy zasilać Arduino BT we własnym zakresie. Jeśli już o zasilaniu mowa – Arduino BT jest wrażliwe na polaryzację zasilania, więc uważnie podłączajcie masę i Vcc do płytki. Na dodatek maksymalne napięcie zasilania płytki to tylko 5.5V!. Na osłodę – dzięki konwerterowi DC/DC minimalne napięcie zasilające to tylko 1.2V.

Czytaj dalej...