Miesiąc: Październik 2018

Użycie semaforów w systemie freeRTOS

W ostatnim artykule przedstawiłem pokrótce czym są systemy operacyjne czasu rzeczywistego na przykładzie freeRTOSa dla Arduino, przedstawiłem z grubsza ich wady i zalety oraz przeanalizowałem przykładowy program z dwoma wątkami działającymi współbieżnie. Jedną z wad, które wymieniłem jest to, że niektóre wątki mogą w jednej chwili chcieć korzystać z tego samego zasobu (np. portu szeregowego). W dzisiejszym artykule pokażę Wam jeden ze sposobów kontroli zasobów we freeRTOS.

Czytaj dalej...