Miesiąc: Wrzesień 2013

Jak sterować robotem, czyli budowa i obsługa prostego enkodera.

Jak sami zauważyliście, dwukołowa platforma robota, którą oferuje sklep Nettigo.pl ma tendencję do skręcania. Spróbujcie – napiszcie program, który nakazuje jedynie jazdę na wprost. Celem tego i kilku następnych artykułów będzie analiza i minimalizacja tego zjawiska oraz prezentacja różnych sposobów regulacji. Mam nadzieję, że będzie to przyjemny start w świat regulatorów.

Czytaj dalej...