Miesiąc: Kwiecień 2013

Jak dogadać się z Attiny

Z poprzedniej lekcji wiesz już, jak podłączyć i zaprogramować Attiny2313. Układ nawet autonomicznie daje dużo ciekawych możliwości, ale jeszcze lepiej wypada w kooperacji! W skrócie rzecz ujmując zamierzam przybliżyć sposób na to, jak wydawać komendy dla Attiny poprzez I2C(TWI) (na przykład z poziomu Arduino)

Czytaj dalej...

Attiny 2313 i Arduino IDE

Wiem, że był już jeden opis jak zacząć programować Attiny. Brakowało mu jednak znajomego środowiska Arduino IDE, sprawdzonych i dobrze znanych komend i prostoty kompilacji. Czyli tego, za co kochamy Arduino! Okazuje się, że nie tylko mnie to bolało. Grupa ludzi wyprodukowała „plugin” do Arduino IDE, który oferuje w miarę prosty sposób przejścia ze starej dobrej, ale często aż za dużej Atmegi na Attiny. Poniżej postaram się najjaśniej jak potrafię opisać cały proces.

Czytaj dalej...

Beam Follower czyli robot z Arduino goni światło

Zasada działania: W tym przypadku robot zamiast podążać za linią goni światło latarki – zupełnie jak kot, który stara się złapać plamkę lasera. Tak jak wcześniej wykorzystamy falową naturę światła. Mianowicie, naszymi czujnikami natężenia światła będą fototranzystory wrażliwe na podczerwień. Dlaczego takie? Bo działają ;) Światło latarki zawiera sporo promieniowania podczerwonego. Teoretycznie można też użyć fotorezystorów, jednak są one znacznie mniej dokładne. Podłączenie: Jak widać, nie należy ono do bardzo skomplikowanych. Krótsza nóżka do masy, dłuższa do wejścia analogowego w arduino i rezystora. Jak pamiętacie, w module optycznym Line Followera zostawiłem dwa wolne wyprowadzenia. Wykorzystamy je teraz ;) Fototranzystory bez

Czytaj dalej...