Miesiąc: Marzec 2013

Robo Kit, czyli pierwsze kroki z robotyką. Line Follower.

O co chodzi: Przyświecała nam idea stworzenia zestawu dzięki któremu można w przyjemny sposób rozpocząć przygodę z robotyką. Prostota obsługi jest tu priorytetem, dlatego też zdecydowaliśmy się na wykorzystanie gotowych modułów do realizacji jak największej ilości funkcji. Pojazd podążający za linią (line follower) jest najlepszy na początek. W miarę prosty w realizacji, pozwala jednocześnie zebrać pierwsze doświadczenia. Dzięki wykorzystaniu gotowych modułów (Arduino UNO, Motor Shield, gotowe podwozie robota) możemy kolejne roboty budować w oparciu o te same podzespoły. Jednocześnie nie jesteście ograniczeni tylko do robotów – Arduino może być sercem projektów niemających nic wspólnego z robotyką. Zasada działania, czyli teoria

Czytaj dalej...

Arduino jako ISP czyli jak wgrać bootloader w ATmega

Często stajemy przed problemem jak wgrać w fabrycznie nowy układ ATmega328 bootloader Arduino. Zawsze można kupić gotowy układ albo programator np USBASP, jednak jeżeli pod ręką mamy działające Arduino, ono nam może posłużyć jako programator. Procedura jest następująca: w działające Arduino wgrywamy szkic ArduinoISP (menu File/Examples/ArduinoISP) tak jak nasze zwykłe programy podłączamy układ ATmega do naszego Arduino (z prawej oznaczenie wyjścia na UNO) zasilanie – 5V (chyba że to układ działający tylko do 3.3V) masa – GND MOSI – D11 MISO – D12 SCK – D13 reset – D10 Jeżeli naszym programatorem ma być układ z rodziny Arduino Mega, wówczas

Czytaj dalej...