Miesiąc: Grudzień 2012

Samochodzik, czyli jak wykorzystać modem Xbee.

Jakiś czas temu wpadłem na pomysł budowy quadrocoptera. Jednak, że nie od razu Rzym zbudowano, stwierdziłem, że zacznę od skonstruowania czegoś mniejszego, tańszego i bezpieczniejszego, czegoś na czym mógłbym spokojnie testować zdalne sterowanie. Tak oto urodziła się idea trójkołowego samochodzika. Od czego zacząć Konstrukcja nie powala, po prostu wyciąłem z kartonu prostokąt o wymiarach 10×20 i doczepiłem do niego zaciskami dwa sześciowoltowe silniczki. Jego sercem i rozumem jest Arduino UNO z nałożonym Motor Shieldem. W zasadzie w tak prostym modelu można pominąć ów shield, gdyby założyć, że nie będziemy korzystać z biegu wstecznego i sterować silnikami za pomocą PWM,, ale

Czytaj dalej...