Miesiąc: Kwiecień 2011

Kręć, się kręć czyli serwo HXT900 z continuous rotation

Serwomechanizmy takie jak mały HXT 900 są sterowane szerokością impulsu PWM. Czyli podłączamy zasilanie, masę i wyjście cyfrowe PWM do serwa i jeżeli skorzystamy z biblioteki Servo wchodzącej w skład Arduino IDE wystarczy napisać do serwa wartość od 0 do 180 określającą jak daleko ma się wychylić. Dzięki niewielkiej przeróbce HXT900 można zmienić w silniczek którego prędkość obrotową można regulować w prosty sposób przez bibliotekę Servo, bez konieczności korzystania z układów elektronicznych do zasilania i sterowania silnikiem. Nazywane to jest continuous rotation. Zacznijmy od demontażu serwa, przy okazji zobaczymy jak serwo działa. Najpierw – co będzie potrzebne do tej operacji?

Czytaj dalej...