Miesiąc: Maj 2010

Sonar

Jeśli odwiedzasz ten blog i jesteś posiadaczem Arduino zapewne marzyłeś kiedyś o budowie własnego robota. Te najłatwiejsze wykonują proste rozkazy (obróć się, przesuń o 20 cm). Co innego, gdy chcemy zbudować robota o większej autonomii. Takiego, który samodzielnie szuka drogi do celu, który omija przeszkody. Brzmi fantastycznie? Oczywiście! Ale to nić trudnego wymaga odrobiny praktyki i… … czujników zmysłów. Jednym z nich jest oferowany w Nettigo sonar (Maxbotix MB1010). Sensor ten mierzy odległość do przeszkody. Robi to za pomocą ultradźwięków czyli fal o częstotliwości tak wysokiej, że nie reaguje na nie ludzkie ucho (około 42 kHz). Czujnik ten normalnie wykorzystywany

Czytaj dalej...

Arduino i czas czyli DS1307

Arduino nie ma wbudowanego zegara. Znaczy to, że pewne operacje związane z czasem da się przeprowadzać (opóźnienia o zadany interwał), ale już kontrolowanie czasu i daty nie jest takie proste. Aby Arduino mogło wiedzieć dokładnie jaki jest czas potrzebny jest zewnętrzny układ zegara. Takim układem jest Dallas DS1307, dostępny na Nettigo.pl w formie modułu do Arduino. Moduł ten posiada podtrzymywanie bateryjne, więc czas raz ustawiony nie zostaje skasowany po wyłączeniu Arduino. Montaż Moduł jest zlutowany, ale kwestia podłączenia do Arduino pozostaje otwarta. Moduł wygląda tak: W lewym górnym rogu znajduje czteropinowe złącze o rastrze (odstępie między pinami) 2.54 mm. Niestety

Czytaj dalej...

Lutowanie goldpin-a

Podczas spotkań z czytelnikami dowiedziałem się, że wielu podoba się projekt Arduino, ale największą przeszkodą w rozpoczęciu przygody jest lutowanie. Niektórzy boją się tego wręcz panicznie – trzęsą im się ręce. W tym wpisie chcę odczarować lutowanie. Część elementów elektronicznych dostępnych w postaci płytek drukowanych z uruchomionym podzespołem (modułów) ma gotowe wyprowadzenia sygnałów w otworach na płytce. Brakuje im tylko złącz lub przewodów. Do zastosowań w Arduino najlepszym rozwiązaniem będzie wlutowanie w te otwory “Goldpin-a”. Goldpin to rodzaj wtyku z rzędowo rozmieszczonymi bolcami. W większości przypadków odstęp między bolcami i otworami w płytce drukowanej jest standardowy i wynosi 2,5 mm.

Czytaj dalej...

Czujnik wilgotności

Każda amatorska jak i profesjonalna stacja meteo do pełni szczęścia wymaga czujnika wilgotności. Czujnik ten wraz z termometrem pozwala przewidzieć tzw. “punkt rosy”. Punktem rosy jest temperatura, w której przy odpowiedniej wilgotności skrapla się para wodna zawarta w powietrzu. Zwykle powoduje to powstanie rosy na trawie, lecz w pewnych warunkach pozwala także przewidywać powstanie mgły, obliczyć wysokość na jakiej są chmury lub stwierdzić czemu w kuchni odpada tynk z sufitu ;-). Kondensator Urządzenie dostępne w Nettigo jest pojemnościowym czujnikiem wilgotności HCH-1000. Pojemnościowy oznacza, że sensor jest kondensatorem w którym pojemność zależy wprost proporcjonalnie od wilgotności. Średnia pojemność tego kondensatora to

Czytaj dalej...