// Ustalenie pinu czujnika nachylenia
#define CZUJNIK_PIN 2
// Ustalenie pinu diody LED
#define LED_PIN 13
// Ustalenie pinu głośniczka piezo
#define PIEZO_PIN 3
// ustalenie czasu czułości czujnika [ms]
#define CZUJNIK_TIME 100
// ustalenie czasu trwania alarmu [ms] (5000 ms = 5 s)
#define ALARM_TIME 5000

// zmienna przechowuje czas przełączenia czujnika
unsigned long sensor_time;
// zmienna przechowuje czas włączenia alarmu
unsigned long alarm_time;
// zmienna przechowuje czas zmiany wysokości syreny
unsigned long signal_time = 0;
// zmienna przechowuje stopień wysokości dzwięku
// 0 - brak dzwięku
// 1 - pierwszy ton
// > 1 - drugi ton
byte sound_tone = 0;

// funkcja syreny alarmowej
void alarm_signal()
{
  if (sound_tone != 0) // sprawdzenie czy właczyć syrene
  {
    if (millis() - signal_time > 750) // sprawdzenie długości trwania tonu
    {
      signal_time = millis(); // zapamiętanie czasu włączenia tonu
      sound_tone = ~sound_tone; // włączenie drugiego tonu
    }
    
    if (sound_tone == 1) // ton pierwszy
    {
      tone(PIEZO_PIN, 600);
    }
    else // ton drugi
    {
      tone(PIEZO_PIN, 1200);
    }
  }
  else
  {
    noTone(PIEZO_PIN); // Wyłączenie dźwięku
  }
}


// funkcja uruchamiana, gdy alarm jest włączony
void alarm_on()
{
  alarm_time = millis(); // zapamiętanie czasu włączenia alarmu
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Włączenie LED
  sound_tone = 1; // Włączenie syreny alarmowej
}


// funkcja uruchamiana gdy alarm jest wyłączony
void alarm_off()
{
  if (millis() - alarm_time > ALARM_TIME) // sprawdzenie długości trwania alarmu
  {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW); //Wyłączenie LED
    sound_tone = 0; // Wyłączenie syreny alarmowej
  }
}


// funkcja sprawdzająca stan czujnika
void check_sensor()
{
  // Sprawdzanie stanu czujnika
  if (digitalRead(CZUJNIK_PIN) == HIGH)
  {
    // Zdarzenie jeśli wyłączony
    
    if (sensor_time == 0) // Sprawdzenie czy stan został zmieniony
    {
      sensor_time = millis(); // zapamiętanie czasu uaktywnienia czujnika
    }
    // Warunek czy stan czujnika trwa określony czas
    else if (millis() - sensor_time > CZUJNIK_TIME)
    {
      alarm_on();
    }
  }
  else
  {
    // Zdarzenie jeśli włączony
    sensor_time = 0;
    alarm_off();
  }
}


void setup()
{
  // Ustawienie wejścia dla czujnika nachylenia
  pinMode(CZUJNIK_PIN, INPUT);
  // Włączenie wbudowanego rezystora Pull Up.
  digitalWrite(CZUJNIK_PIN, HIGH);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}


void loop()
{
  check_sensor();
  alarm_signal();
}