// Ustalenie pinu czujnika nachylenia
#define CZUJNIK_PIN 2
// Ustalenie pinu diody LED
#define LED_PIN 13
// Ustalenie pinu głośniczka piezo
#define PIEZO_PIN 3
// ustalenie czasu czułości czujnika
#define CZUJNIK_TIME 100

// zmienna przechowuje czas przełączenia czujnika
unsigned long sensor_time;


// funkcja uruchamiana, gdy alarm jest włączony
void alarm_on()
{
	digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Włączenie LED
  tone(PIEZO_PIN, 600); // Dzwięk alarmu
}


// funkcja uruchamiana gdy alarm jest wyłączony
void alarm_off()
{
  digitalWrite(LED_PIN, LOW); //Wyłączenie LED
  noTone(PIEZO_PIN); // Wyłączenie dźwięku alarmu
}


// funkcja sprawdzająca stan czujnika
void check_sensor()
{
  // Sprawdzanie stanu czujnika
  if (digitalRead(CZUJNIK_PIN) == HIGH)
  {
    // Zdarzenie jeśli wyłączony
    
    if (sensor_time == 0) // Sprawdzenie czy stan został zmieniony
    {
      sensor_time = millis(); // zapamiętanie czasu uaktywnienia czujnika
    }
    // Warunek czy stan czujnika trwa określony czas
    else if (millis() - sensor_time > CZUJNIK_TIME)
    {
      alarm_on();
    }
  }
  else
  {
    // Zdarzenie jeśli włączony
    sensor_time = 0;
    alarm_off();
  }
}


void setup()
{
  // Ustawienie wejścia dla czujnika nachylenia
  pinMode(CZUJNIK_PIN, INPUT);
  // Włączenie wbudowanego rezystora Pull Up.
  digitalWrite(CZUJNIK_PIN, HIGH);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}


void loop()
{
  check_sensor();
}