Miesięczne archiwum: Wrzesień 2013

Regulatory PID na Arduino. Wstęp

W tym tekście postaram się przybliżyć ideę regulatorów PID, ich zastosowania oraz sposób implementacji w języku C. Jest to wstęp do cyklu wpisów o regulatorach w robotyce. W tej serii nie będę się zagłębiał w Teorię Sterowania, zamiast tego skupię się na wykorzystaniu omówionych regulatorów w praktyce.

Idealny regulator PID

Idealny regulator PID

Czytaj dalej

Jak sterować robotem, czyli budowa i obsługa prostego enkodera.

Jak sami zauważyliście, dwukołowa platforma robota, którą oferuje sklep Nettigo.pl ma tendencję do skręcania. Spróbujcie – napiszcie program, który nakazuje jedynie jazdę na wprost. Celem tego i kilku następnych artykułów będzie analiza i minimalizacja tego zjawiska oraz prezentacja różnych sposobów regulacji. Mam nadzieję, że będzie to przyjemny start w świat regulatorów.

Liczenie obrotów układ

Czytaj dalej