Miesięczne archiwum: Kwiecień 2011

Kręć, się kręć czyli serwo HXT900 z continuous rotation

Serwomechanizmy takie jak mały HXT 900 są sterowane szerokością impulsu PWM. Czyli podłączamy zasilanie, masę i wyjście cyfrowe PWM do serwa i jeżeli skorzystamy z biblioteki Servo wchodzącej w skład Arduino IDE wystarczy napisać do serwa wartość od 0 do 180 określającą jak daleko ma się wychylić.

Serwomechanizm HXT900

Serwomechanizm HXT900

Dzięki niewielkiej przeróbce HXT900 można zmienić w silniczek którego prędkość obrotową można regulować w prosty sposób przez bibliotekę Servo, bez konieczności korzystania z układów elektronicznych do zasilania i sterowania silnikiem. Nazywane to jest continuous rotation.

Zacznijmy od demontażu serwa, przy okazji zobaczymy jak serwo działa. Najpierw – co będzie potrzebne do tej operacji?

Narzędzia potrzebne do operacji

Narzędzia potrzebne do operacji

Czyli – mały śrubokręt, gwóźdź do poszerzenia na gorąco otworu na ośkę (może być śrubka o odpowiedniej średnicy), pilnik do metalu (podejrzewam, że papier ścierny w zupełności też wystarczy), szczypce boczne, lutownica i topnik.

Bierzemy serwo i odkręcamy śrubki na dole obudowy:

Odkręcamy śrubki...

Odkręcamy śrubki...

Czytaj dalej