Puff – Magiczny Strażak
środa, kwiecień 15, 2009 8:25
by netmaniac | Filled in arduino, przegląd sieci
Oto Puff, Magiczny Strażak:
Puff, Magiczny Strażak składa się z:
- Arduino
- podwozia i dwóch silniczków
- serwomechanizm kręcący głową
- silniczek z wiatraczkiem
- dwa fotorezystory jako detektory ognia
Rezultat? Autonomiczny robot (znaczy się działający tylko na oprogramowaniu w Arduino, bez zdalnego sterowania) wykrywający ogień (znaczy się – jaskrawe światło) i próbujący go ugasić. Posiada detekcję krawędzi (aby nie spaść) i przeszkód (aby je omijać).
Tutaj mamy przykład trybu panic mode, gdy nie udaje mu się ugasić ognia:
Puff jest prototypem w trakcie rozwoju, status projektu można śledzić na Let’s Make Robots.
You can follow any responses to this entry through the RSS 2.0 feed.
You can leave a response, or trackback from your own site.
Jeszcze nikt tego nie skomentował.